राव तुलाराम का जन्म 09 दिसम्बर, 1825 को रामपुरा, रेवाड़ी में हुआ था। ये 1857 के प्रथम भारतीय स्वतंत्रता संग्राम के प्रमुख नेताओं में से एक थे। इन्हें हरियाणा का ‘राज नायक’ माना जाता है, 1857 की क्रांति के समय इन्होंने खुद को स्वतंत्र घोषित करते हुए राजा की उपाधि धारण कर ली। उन्होंने नसीरपुर नामक स्थान पर अंग्रेजों से युद्ध किया, जिसमें इनके पाँच हजार से अधिक अहीर, राजपूत और ब्राह्मण सैनिक शहीद हुए और इनकी हार हुई। अपने निर्वासित जीवन के दौरान ही 23 सितम्बर, 1863 को काबुल में उनकी मृत्यु हो गई।