दतिया में स्थित पीताम्बरा पीठ मध्यकालीन पूज्यपाद स्वामीजी महाराज द्वारा स्थापित एक पूर्व जाग्रत शक्तिपीठ है। यहाँ चीन के आक्रमण के समय संपन्न राष्ट्र रक्षा अनुष्ठान के अवसर पर पंचकुण्डीय यज्ञशाला का निर्माण हुआ था। इसमें पृथ्वी, जल, तेज, वायु और आकाश आदि तत्वों के आधार पर पाँच कुंडों का निर्माण किया गया था। राष्ट्र रक्षा अनुष्ठान में भगवती धूमावती का आह्रान किया कया था। स्वामी जी की प्ररेणा से यहाँ महाकाल भैरव षडाम्नाय शिव, भगवती धूमावती की स्थापना की गई है। यहाँ की संढ्योजात, वामदेव, तत्पुरुष, अघोर, ईशान तथा नीलकंठ आदि की प्रतिमाएँ भी दर्शनीय हैं।